‘땅 읽는 로봇’
-
모래밭 달리고 90도 회전도… ‘땅 읽는 로봇’ 나왔다카테고리 없음 2023. 1. 26. 15:00
카이스트 개발 ‘라이보’ 사전정보 없이 지형 익혀 초속 3m 고속 보행 가능 카이스트(KAIST)가 26일 해변 모래밭도 거침없이 달리는 사족보행 로봇 ‘라이보’를 공개했다. 인공신경망 강화학습을 이용해 바닥이 변화하는 모래, 매트리스 등을 초속 3m의 빠른 속도로 고속 주행하는 점이 특징이다. 단단한 땅에서도 지반 특성에 맞춰 안정적인 보행이 가능해 앞으로 사족보행 로봇의 적용 범위를 크게 넓힐 것으로 기대된다. 카이스트 기계공학과 황보제민 교수 연구팀은 이날 “모래처럼 변형하는 지형에서도 민첩하고 견고하게 보행할 수 있는 사족 로봇 제어 기술을 개발했다”고 밝혔다. 라이보는 발이 완전히 잠기는 해변 모래사장을 최대 초속 3.03m로 고속 보행했다. 또 풀밭, 육상 트랙, 단단한 땅에서도 지반 특성에 ..